廣成科技有限公司GCAN-305CANopen從站集成開發套件是CANopen從站開發的得力助手。該套件的核心部分是GCAN-305模塊，該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行CANopen開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。
使用GCAN-305開發套件，用戶可以將電腦、單片機、PLC或任意具有串口通信能力的設備作為從站接入CANopen網絡。復雜的CANopen通信及與主站的數據交換將在GCAN-305模塊內自動運行，并將指令或反饋結果通過串口輸出。
GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，實現集中控制，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。我公司向用戶提供串口通信協議標準C文件。
GCAN-305模塊標準工作環境如上圖所示，模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種CANopen通信的場合。模塊同時具有體積小巧、實時性高等優點，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen總線功能。
我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制，可長期幫您的產品維護CANopen功能，滿足您的客戶需求。
GCAN-305-EVAL開發套件是前期用于開發、調試、驗證功能的必備外設。該套件上已集成了GCAN-305模塊運行的全部環境，包括：電源、總線接口、DIP開關、工作模式切換等，用戶可利用此開發套件測試GCAN-305模塊的基本功能及進行集成前的調試工作。
網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；
支持服務數據對象(SDO服務器)；
支持緊急報文對象(Emergency)；
支持同步報文對象(Sync)；
支持網絡配置對象(LSS從站)；
支持支持網絡時間消費；
通信串口波特率：1200~115200bps，可定制230400bps；
調試串口波特率：115200bps；
串口通信能力(UART，TTL電平)；
各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；
支持撥碼開關設置從站節點號（1~127）及CAN總線波特率（10kbps20kbps50kbps100kbps125kbps250kbps500kbps800kbps1000kbps）；
CAN->UART轉換時間小于1ms；
UART->CAN轉換時間小于2ms；
體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；
工作電壓/電流：+5V/80mA；
IO口電壓：3.3V；
工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。
變頻器總線改造；
CANopen從站開發；
串口通信設備接入CANopen網絡；
大量設備統一管理、控制。
GCAN-305模塊，經過嚴酷的實踐驗證，穩定可靠，目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫療、風電、變頻器、電梯控制等場合。
提供標準的EDS文件
GCAN-305產品中的CANopen協議完全符合CIA規范，通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。
提供全套的典型原理圖、PCB焊盤設計
提供全套完整的典型設計原理圖、PCB，供用戶設計參考。用戶可將PCB封裝導入到響應的庫中，從而快速將模塊集成到系統中。
提供測試板及測試軟件
我公司可為用戶提供GCAN-305評估板。用戶可以通過PCRS232串口直接對模塊操作。
我公司同時還提供串口調試軟件，用戶使用PC機串口調試軟件即可對模塊進行調試。
提供串口操作例程源代碼
包括主流平臺單片機、PC串口驅動例程，及收發數據工程文件。
提供串口指令集
提供CANopen定制服務
我公司為用戶提供CANopen資源定制服務，可幫助用戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容，并且生成EDS文件，讓用戶無需為維護CANopen而煩擾，快速接入任何CANopen網絡。
